當動力機械的輸出轉速、轉矩和輸出軸的幾何位置等與工作機械要求不相適應時，可選用齒輪傳動裝置將它們連接起來，以滿足不同工況的不同要求。技術經濟綜合指標是選擇齒輪傳動方案的最根本的因素，特別對于重要的或大功率傳動應以此為選型的出發點。一般對較小功率傳動，應在滿足工作性能的前提下，選用結構簡單、初始費用低的傳動裝置;對于較大功率的傳動，應優先考慮齒輪傳動的效率，以節約能源，降低運轉與維修費用。另外，齒輪傳動裝置的選用必須與設計制造技術水平相適應，通常盡可能選用齒輪與齒輪裝置專業生產的標準通用齒輪傳動產品。


在選擇齒輪傳動類型時，一般可考慮以下的原則：

1)工作機械對傳動裝置的結構與動力參數的要求，如傳動裝置的尺寸、安裝位置、功率(或轉矩)、轉速、效率等。

2)工作機械對傳動裝置的性能要求，如傳動精度、振動、噪聲、負荷特性、與工作可靠性等。

3)動力機械的安裝位置、功率、轉速與負荷特性情況。

4)傳動裝置的合理性、先進性、經濟性與通用性等。

5)制造設備條件，生產工藝水平與所需生產批量。

6)利用類比法選型的可能性，即參考已有或類似機械的使用情況與選型經驗。

通常，對于無特殊要求的一般低速齒輪裝置，盡量采用平行軸結構的漸開線圓柱齒輪傳動，因為這種傳動類型制造比較簡單，通用性強、成本也低。對于大功率(或大轉矩)的低速重載齒輪裝置.可選用中等以上齒輪精度的平行軸漸開線齒輪傳動或圓弧齒輪傳動。

除僅要求傳遞運動的速度偏低的高速齒輪裝置可選用直齒漸開線齒輪外，一般要求選用斜齒的圓柱齒輪傳動;對于高速重載傳動，應使用較高精度的斜齒或雙斜齒漸開線齒輪或圓弧齒輪。

對于要求傳遞相交軸結構的傳動裝置，應選用錐齒輪傳動。對于速度較低的輕載傳動裝置，可選用直齒或斜齒錐齒輪傳動，制造簡便、成本較低。對于低速重載情況，可選用曲齒錐齒輪;對于較高速度的相交軸傳動，應用較高精度的曲齒錐齒輪。通常，相交軸傳動在汽車、拖拉機、機床及冶金礦山等設備中較多應用。