據國家知識產權局公告，珠海格力電器股份有限公司申請一項名為“柔性齒輪及諧波減速器”，提高諧波減速器的承載能力和使用壽命，公開號CN117167452A，申請日期為2023年9月。

　　專利摘要顯示，本發明公開了一種柔性齒輪及諧波減速器，解決了現有技術中需要改變柔性齒輪的形狀而造成波發生器裝配不可靠的問題。柔性齒輪包括：圓筒;齒圈，所述齒圈設置于所述圓筒的外壁上;所述齒圈的側壁上設置有嚙合齒，所述齒圈的端面上設置有加強結構。本發明的柔性齒輪及諧波減速器，在柔性齒輪的齒圈端面增設加強結構，在不改變柔性齒輪的原有齒形，不影響原有嚙合過程，并可保證柔性齒輪加工性和波發生器裝配工藝的情況下，降低了齒根部位的應力集中，提高了諧波減速器的承載能力和使用壽命，提高波發生器及諧波減速器的可靠性，降低波發生器及諧波減速器的裝配難度及裝配成本。

　　針齒殼組件及減速機

　　據國家知識產權局公告，珠海格力電器股份有限公司申請一項名為“針齒殼組件及減速機”，提高了減速機裝配精度和減速機運行壽命，公開號CN117167440A，申請日期為2023年9月。

　　專利摘要顯示，本發明公開了一種針齒殼組件及減速機，解決了現有技術中滾針選型難度高且針齒槽磨損而導致減速機失效的問題。針齒殼組件包括：針齒殼;針齒套。本發明的針齒殼組件及減速機，將針齒套設置為能夠在針齒殼上進行移動，從而使得針齒套上用于與滾針配合的針齒槽的位置能夠得到調整，進而對針齒殼的對頂徑實現調節，使得針齒槽能夠根據滾針的選用而進行適配，解決了現有技術中因滾針直徑篩選存在誤差而導致針擺嚙合頂隙與理論相差過大的問題，達到了弱化滾針直徑波動大對減速機壽命產生不良影響的目的，提高了減速機裝配精度和減速機運行壽命，達到了降低減速機空程和剛度曲線衰減速率的目的，提高了減速機的壽命。