然而，由于機器人關節減速器售價較高、供貨周期較長，國內生產減速器廠商多起步較晚且技術相對落后，致使國內減速器市場尤其是高端市場長期被國外進口品牌壟斷，且存在產品供不應求的局面。
寧波瀚晟傳動技術有限公司董事長范正富表示，“就像是人的關節一樣，機器人的操作靈不靈活，穩不穩定，靠的就是關節減速器。”經過6年的研發，瀚晟傳動依托不同路線的技術創新，終于研發了新一代機器人關節減速器，成功打破國外技術封鎖。
瀚晟傳動采用了新開發的傳動技術
機器人關節減速器根據其技術原理，主要可分為RV減速器與諧波減速器兩大類，RV減速器主要用于大關節，諧波減速器則用于小關節，根據承載能力和使用位置的不同，每臺機器人一般需要使用3至4臺RV減速器以及2至3臺諧波減速器。
關節減速器
然而，由于起步較晚，國內關節減速器此前被牢牢卡住了脖子，以RV減速器為例，國際巨頭在傳動領域申請的傳動技術專利超過500項，其中，日本的納博壟斷RV減速器行業長達40年之久，全球市場占有率一度超過90%。
“目前，國內RV減速器仍以仿制日本產品為主，但受制于國外專利技術，國內企業無法公開仿制國外最新的產品。”范正富坦言，雖然仿制國外淘汰的系列產品可以實現國產替代，但這些產品無論是性能還是生產成本，都與國外產品相去甚遠，在競爭中難以望其項背。另一種諧波減速器的技術和制造難度雖略低于RV減速器，但用于制造其核心零件柔輪的材料仍需要進口。
經過不斷地摸索，瀚晟傳動已申請15項發明專利，其中5項申請了國際PCT發明專利。新開發的傳動技術，加上對結構上顛覆性的創新，讓瀚晟傳動的產品不僅可以降低制造和裝配的難度，而且可以實現超大速比的傳動設計，因此它既可以替代RV減速器，也可以替代諧波減速器。
不僅如此，新的技術路線讓瀚晟傳動產品的應用范圍有了明顯的拓展，從小體積的掃地機器人、協作機器人、人型仿真機器人、醫療機器人到大型的工業機器人，都能“信手拈來”。
“今年4月實現量產后，我們每個月的產能已接近1000臺，訂單排到了年底，在制造工藝持續提升的情況下，今年我們的年產量有望突破2萬臺。”范正富說，為了加快市場拓展的步伐，瀚晟傳動已新租用了附近的13號廠房，專注于生產替代諧波減速器的小型關節減速器，預計今年底前便可投產。
小型關節減速器
據介紹，訂單的火爆除了持續的研發創新外，與國內外機器人本體制造企業的緊密合作同樣密不可分，瀚晟傳動目前已與摩卡機器人、格力電器開展合作，并通過了新松機器人、九眾九機器人、圖靈機器人的前期測試。去年10月，瀚晟傳動更是與庫卡機器人開始了聯合測試。
相信在不久的將來，瀚晟傳動的產品將有望成為新一代機器人關節減速器，它的目標已不再局限于打破壟斷，而是要將產品反向輸出至國外，成為機器人“四大家族”中不可或缺的核心零部件。
寧波瀚晟傳動技術有限公司專注于精密減速器的研發、生產及銷售。經歷多年潛心專注研究，公司首創出諧波、RV以外的全新機器人關節減速器(MRG減速器)，產品性能處于國際一流水平，有望打破國外企業對全球機器人關節減速器市場的壟斷。