減速器，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速器的產業化、自動化是非常重要的內容。
中國機器人聯盟提供數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個關節減速器，僅機器人減速器的市場就將超過千億元。一位業內人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示，截至今年5月，國內機器人企業數量已超過420家，但其中研究減速器的企業只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發仍在艱難進行中，目前只能嚴重依賴進口。就現在的情況而言，提供規模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產業發展道路的重中之重。
當然，國內企業在實現減速器自給自足的目標上并不是毫無進展，其實也取得了不少的成績。
2015年4月，蘇州綠的諧波歷時5年，攻克了機器人用精密減速器的生產技術，憑借高性能、壽命久、交期短的優勢打破了日本對該技術的壟斷。
2015年5月，江蘇南通振康機械首批RV精密減速器出產，標志著該公司已攻克RV精密減速器的設計、加工、裝配等一系列工程化技術難題，成為大陸唯一批量生產RV精密減速器的企業。
2015年6月，上海堃皇自主研發的擺線包絡精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器。這4款高精密減速器突破了日本、捷克等國外技術壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術壁壘，實現了國產機器人用精密減速器國產化的重大突破。
2015年12月25日，上海減速機廠自主研制的“國產盾構機主驅動減速機”通過了由工業和信息化部組織的科技成果鑒定。目前已成功應用在重慶市江北機場1號航站樓和2號航站樓區間。該裝備在國內成功應用，解決了我國盾構機在隧道、鐵路以及國防工程在施工過程中減速機損壞率高的問題，為我國盾構機的生產和制造提供了有力的支撐等等。
而且，國家對研究發展減速器也給予了政策支持：研發機器人的RV高精密減速器已經被國家“863”計劃列為重點攻關課題;對“機器人關節減速器生產線”等重大專項也加大了支持力度。
當前，我國減速器行業的發展面臨著重要的挑戰和機遇，一方面是國產機器人對自主品牌減速器的期待，另一方面企業面臨著技術和資金的雙重壓力，且國際減速器知名品牌也在不斷降價和擴大中國市場份額。要突破這一現狀，必須要克服技術瓶頸，靠自己的技術和自身的努力開發出具有與國外同類產品競爭的產品，只有這樣才能在國內外市場占領一席之地。這條路任重道遠，不能在朝夕之間有所改變。國產減速器企業要善于利用自己獨有的優勢，比如本地化的售后服務和技術支持。相對而言，國內企業文化背景相同，無論是前期溝通、技術交流還是后期的售后服務、問題反饋與解決都具備更多利好條件。
對中國機器人產業發展而言，減速器國產化已經迫在眉睫，國內企業苦練內功，專心技術研發與創新，是產業未來發展戰略中的大課題。