齒輪的夾緊方式一般有徑向夾緊和軸向夾緊兩種，在夾緊齒輪后進(jìn)行磨齒加工時，受到夾緊力場和磨削力場的耦合作用，導(dǎo)致相對于初始的安裝位置會有偏心和偏擺誤差，即位姿誤差，而機(jī)床上的砂輪并不會隨著齒輪位置的改變而進(jìn)行補(bǔ)償修正，從而導(dǎo)致齒輪的加工精度受到影響。姜忠立等通過有限元法計(jì)算得到了齒輪加工中的變形量，并根據(jù)約束條件設(shè)計(jì)出合適的齒輪專用夾具。王歡以薄壁齒圈為研究對象，分析了夾緊力和切削參數(shù)之間的關(guān)系，以夾緊變形最小為目標(biāo)優(yōu)化，得到了扇形卡盤的扇形圓心角。鞏赟針對齒輪的液壓膨脹式精密夾具進(jìn)行了有限元分析，計(jì)算得到了加壓后薄壁套筒的最大變形和夾緊力。段榮鑫通過有限元仿真分析了薄壁齒輪的夾緊變形規(guī)律，并用遺傳算法對夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化。液壓膨脹芯軸是一種高精度夾具，能使加工后齒輪的徑向跳動≤3 μm。航空齒輪加工精度高，精度等級需達(dá)到5級以內(nèi)，成形磨削作為齒輪精加工的最后一道工序，夾緊變形誤差和熱變形誤差能占到總誤差的40%~70%，因此有必要深入分析夾緊變形對齒廓偏差、齒距偏差的影響規(guī)律，以實(shí)現(xiàn)磨削參數(shù)的優(yōu)選，這對提高齒輪成形磨削精度具有重要意義。

　　一、齒輪齒廓總偏差和齒距偏差的評定方法

　　在齒輪磨齒加工過程中，受諸多因素的影響，實(shí)際得到的齒輪齒廓總是會與理想的漸開線齒廓有一定的偏差，這些齒廓偏差的存在會導(dǎo)致齒輪傳動過程中不能保持恒定的傳動比，產(chǎn)生振動和噪聲，因此在GB/T 10095.1—2008的標(biāo)準(zhǔn)中對齒輪精度評級采用的是齒廓總偏差。因?yàn)閷?shí)際加工得到的齒輪齒廓并不完全是漸開線，在漸開線與齒根圓連接處還有一段圓弧進(jìn)行過渡，所以在計(jì)算齒廓總偏差前還要對計(jì)值范圍進(jìn)行界定。GB/T 10095.1—2008中規(guī)定了從齒頂圓開始到齒廓上漸開線的起始點(diǎn)為齒廓的有效長度L_AE，齒廓的計(jì)值范圍L_α為有效長度LAE的 92%。實(shí)際加工得到的齒輪齒廓示意圖如圖1所示，坐標(biāo)系中的第一象限內(nèi)有一條實(shí)際的右齒廓，假設(shè)已得到該齒廓上一系列測量點(diǎn)的坐標(biāo)值(x_i ，y_i )，對于上面任一測量點(diǎn)K作過它的一條理想漸開線(圖中的細(xì)實(shí)線)，設(shè)齒廓漸開線的基圓半徑為r_b、K點(diǎn)坐標(biāo)值為(x_k，y_k )，則漸開線上K點(diǎn)的向徑壓力角α_k =arccos(r_b/r_k )、展角θ_k=tan α_k-α_k，K點(diǎn)向徑與X軸正方向的夾角φ_k為

　　若K點(diǎn)在第三或第四象限，即y_k ≤0時，需使φ_k=2π- φ_k。得到K點(diǎn)的展角θ_k及向徑與X軸的夾角φ_k后，則過 K點(diǎn)的理想漸開線起始角τ_k=φ_k-θ_k。

　　首先通過計(jì)算得到各測量點(diǎn)上的理論漸開線起始角τ_i，并從一系列τ_i 中找出τ_min和τ_max。根據(jù)漸開線的形成原理可知，同一基圓上兩個漸開線的法向距離等于基圓上兩漸開線起始點(diǎn)的距離，則實(shí)際齒廓的齒廓總偏差F_α為

　　當(dāng)實(shí)際齒廓中同時有處于第一和第四象限的測量點(diǎn)時，得到的τ_min和τ_max會相差過大，此時求得的齒廓總偏差F_α是錯誤的，需要對其中一些測量點(diǎn)的τ_i 值進(jìn)行修正。當(dāng)τ_max-τ_min>2π/z時，從一系列測量點(diǎn)中找出τ_i >π的值進(jìn)行修正，使τ_i =τ_i -2π，修正后再從一系列τi 中找到τ_min和τ_max，即可得到最終的齒廓總偏差。

　　齒輪齒距偏差的存在會使齒輪在傳動中產(chǎn)生振動、沖擊和噪聲，影響了齒輪傳動的平穩(wěn)性，因此在齒輪的精度等級評定時還需考慮齒距偏差的大小，GB/T 10095.1—2008中的齒距偏差有3種，分別為單個齒距偏差、齒距累積偏差和齒距累積總偏差。齒距偏差示意圖如圖2所示，圖中實(shí)線為實(shí)際齒廓，虛線為理想齒廓，p_t 為單個理論齒距p_t =πd/z。單個齒距偏差fpt為在齒輪的分度圓上任意兩個相鄰?fù)瑐?cè)齒廓的實(shí)際齒距與理論齒距之差。齒距累積偏差F_pk為任意 k+1個同側(cè)齒廓的實(shí)際齒距與理論齒距之差，理論上齒距累積偏差F_pk等于k個單個齒距偏差之和，k可從1取到齒數(shù)z。在任意齒距累積偏差中的最大齒距累積偏差為齒距累積總偏差F_p。

　　當(dāng)齒廓在分度圓上的點(diǎn)坐標(biāo)值(x_i ，y_i )已知時，利用余弦定理可以算出分度圓上相鄰齒廓兩點(diǎn)之間的向徑夾角θ_i，則單個齒距偏差f_pti 可表示為：

　　齒距累積偏差F_pk可表示為

　　通過計(jì)算得到一系列的齒距累積偏差最大值和最小值后，可求得齒距累積總偏差F_p為

　　二、成形磨齒齒面參數(shù)模型的建立

　　齒輪夾緊變形示意圖如圖3所示，若在齒輪初始安裝位置的中心上建立靜坐標(biāo)系O₀-x₀y₀z₀，在齒輪夾緊變形后的位置中心上建立工件坐標(biāo)系O_i -x_i y_i z_i ，則可用齊次坐標(biāo)變換矩陣表示齒輪位姿。

　　當(dāng)工件坐標(biāo)系O_i -x_i y_i z_i 變換到靜坐標(biāo)系O₀-x₀y₀z₀時，需要繞x_i 軸轉(zhuǎn)動Δα，繞y_i 軸轉(zhuǎn)動Δβ，再繞z_i 軸轉(zhuǎn)動Δθ，最后再分別沿x_i、y_i、z_i 軸平移Δx、Δy、Δz，由于轉(zhuǎn)動角 Δα、Δβ、Δθ都為極小的值，旋轉(zhuǎn)矩陣的次序沒有影響，設(shè)c代表cos、s代表sin，則齊次位姿變換矩陣為

　　因?yàn)檗D(zhuǎn)動角Δα、Δβ、Δθ都為極小值，所以各轉(zhuǎn)動角的cos()值為1，各轉(zhuǎn)動角的sin()值為其轉(zhuǎn)動角的弧度值，忽略變換矩陣中各項(xiàng)的高階無窮小，則矩陣可簡化為

　　忽略夾緊變形時，砂輪磨齒加工得到的齒廓在靜坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系下的參數(shù)方程均為標(biāo)準(zhǔn)漸開線參數(shù)方程，砂輪加工在靜坐標(biāo)系的位置并不會改變。但是齒輪夾緊變形以后，砂輪在工件坐標(biāo)系中的位置就會發(fā)生改變，利用靜坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系之間的齊次變換矩陣，可得到在夾緊變形條件下齒輪齒面方程為

　　根據(jù)前述齒廓偏差和齒距偏差的評定方法，則可計(jì)算在夾緊變形條件下的齒廓偏差、齒距偏差。

　　三、齒廓總偏差和齒距偏差的計(jì)算步驟

　　齒廓總偏差的計(jì)算步驟如下：1)根據(jù)齒輪夾緊變形后的位姿變化，得到齊次坐標(biāo)變換矩陣rot(x，y，z)，將其與標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒面方程相乘得夾緊變形條件下的誤差齒面參數(shù)方程;2)在第i個誤差齒面中部的齒廓上等間距取測量點(diǎn)，分別計(jì)算出各測量點(diǎn)的展角 θ_k、φ_k及τ_k;3)從各測量點(diǎn)的漸開線起始角τ_k中找出τ_min 和τ_max，根據(jù)式(2)計(jì)算出該齒廓的齒廓總偏差，若偏差過大，進(jìn)行修正后重新計(jì)算;4)對各輪齒重復(fù)2)、3)步，求出各齒的齒廓偏差，各齒中最大的即為該齒輪夾緊變形條件下的齒廓總偏差。

　　齒距偏差的計(jì)算步驟如下：1)根據(jù)齒輪夾緊變形后的位姿變化，得到齊次坐標(biāo)變換矩陣rot(x，y，z)，與標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒面方程相乘得夾緊變形條件下的誤差齒面參數(shù)方程;2)求出各個誤差齒面中部齒廓與分度圓的交點(diǎn)(x_i，y_i)，根據(jù)式(3)、式(4)可算得各相鄰輪齒間的單個齒距偏差;3)根據(jù)式(5)、式(6)可算得齒距累積偏差和齒距累積總偏差。

　　四、位姿誤差對齒廓偏差、齒距偏差的影響規(guī)律

　　在夾緊變形條件下齒輪產(chǎn)生的位姿誤差可分為沿x/y軸的平移、繞x/y軸的轉(zhuǎn)動、沿z軸的平移和繞z軸的轉(zhuǎn)動4種，而沿z軸的平移誤差對齒輪的精度評定基本沒有影響，計(jì)算時忽略不計(jì)。以模數(shù)為4 mm、齒數(shù)為19、壓力角為25°、齒寬為72 mm的漸開線直齒圓柱齒輪為例，假設(shè)沿y軸平移的誤差Δy=3 μm、繞y軸的轉(zhuǎn)動誤差Δβ=0.02°，以及繞z軸轉(zhuǎn)動的誤差 Δθ=0.2°，并取齒輪中部橫截面的右側(cè)齒廓進(jìn)行分析，分析各種誤差對齒輪齒廓偏差和齒距偏差的影響規(guī)律。

　　沿y軸平移3 μm誤差條件下得到的各輪齒的齒廓偏差、齒距偏差計(jì)算結(jié)果如圖4所示。由圖4可見，沿y軸的平移誤差對齒距累積偏差和齒距累積總偏差均會產(chǎn)生較大的影響，這兩項(xiàng)偏差的最大值大約是平移誤差的2倍(6 μm左右)，而對齒廓總偏差影響稍小，產(chǎn)生的齒廓總偏差約為2 μm左右，對單個齒距偏差影響最小，產(chǎn)生的單個齒距偏差最大值約為1 μm，因此沿x/y軸的平移誤差主要會影響齒輪的齒廓總偏差和齒距累積偏差。

　　繞y軸轉(zhuǎn)動0.02°誤差條件下得到的各輪齒的齒廓偏差、齒距偏差計(jì)算結(jié)果如圖5所示。其中影響最大的是齒距累積偏差和齒距累積總偏差，偏差最大值分別約為22 μm和27 μm左右，其次是對齒廓總偏差的影響較大，產(chǎn)生的齒廓總偏差最大值約為8 μm，對單個齒距偏差的影響是最小的，產(chǎn)生的單個齒距偏差最大值在5 μm以下，因此沿x/y軸的轉(zhuǎn)動誤差主要影響齒輪的齒廓總偏差和齒距累積偏差。

　　當(dāng)齒輪繞z軸轉(zhuǎn)動0.2°時，由于繞z軸的轉(zhuǎn)動誤差對齒距偏差基本沒有影響，僅考慮其對齒廓偏差的影響，經(jīng)過計(jì)算發(fā)現(xiàn)齒輪上每個輪齒的齒廓總偏差大小基本相等，約為0.15 μm左右，這表明繞z軸的轉(zhuǎn)動誤差對齒廓總偏差的影響較小。

　　五、結(jié)論

　　本文綜合考慮夾緊變形的影響，通過齊次坐標(biāo)變換矩陣建立了齒輪成形磨削齒面參數(shù)方程，分析了齒輪在夾緊變形條件下位姿誤差對齒廓偏差、齒距偏差的影響規(guī)律。結(jié)果表明：沿x/y軸的平移、繞x/y 軸的轉(zhuǎn)動這兩類位姿誤差主要影響的是齒輪的齒廓總偏差、齒距累積偏差及齒距累積總偏差，而對單個齒距偏差的影響較小。另外，繞z軸的轉(zhuǎn)動誤差對齒距偏差基本無影響，對齒廓總偏差影響較小。

　　參考文獻(xiàn)略.