液壓隨動系統俗稱液壓放大器，這一方面執行機構能自動地以一定的準確度重復著輸入信號的變化規律，另一方面又起著功率的放大作用。液壓隨動系統有滑閥式和旋轉式之分，其中滑閥式液壓隨動系統又分為外部型式和內部型式兩種。1壓隨動系統在轉向機構上的應用

　　系統滑閥在向右移動時油液流入轉向油缸的大腔，推動活塞向右移動，使轉向輪偏轉。此時轉向油缸小腔的油液流入反饋油缸的小腔，實現反饋聯系;反之，滑閥向左移動時壓力油流入反饋油缸的小腔，其活塞把大腔的油液排向油缸的小腔，使轉向輪向相反的方向偏轉。每側轉向油缸活塞行程終了時差單向閥向轉向油缸和反饋油缸的小腔補油，以避免吸空現象發生。2壓隨動系統在制動器上的應用

　　動器液壓隨動系統的作用是，踩下制踏板時經過彈簧來操縱杠桿，使其左端向上壓彈簧，將活塞向上移動并推開錐形閥，使進油口與油腔相通。此時高壓油經進油口、錐形閥及出油口進入工作油缸而實施制動。當高壓油作用于活塞上的壓力相對于銷軸產生的力矩大于由彈簧的壓縮力對銷軸產生的力矩時，活塞則向下移動，錐形閥即關閉。如果前者力矩仍高于后者，則活塞將再向下移動，錐形閥便與閥座脫開，油腔與回油口相通。此時制動系統內的部分油液流回油箱，活塞回升到將錐形閥關閉時為止。松開制動踏板時活塞便下降，油液從油腔經油道、油孔流向回油口，由此再流回油箱中，這時制動器松開。

　　1、實現原理及特點

　　隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，近年來大中型工程機械需求量和保有量連續快速增長。在眾多的工程機械中，特別是進口設備中，采用液壓傳動和全液壓驅動十分普遍，如隧道掘進機、盾構、大噸的運梁車、吊車、升降臺車，以及攤鋪機、挖掘機、推土機等，液壓閉式回路能砂低、結構緊湊并容易實現無級變速，在工程機械行走系統中得到了廣泛的應用。但也開式回路相比，閉式回路的設計、安裝調試以及維護都有較高的難度和技術要求。

　　下面結合我們開的大宇挖掘機液壓傳動系統，分析閉式回路的技術要求及安裝、調試、維護的特點。

　　大宇挖掘機的液壓傳動系統原理圖，系統包括比例變量泵、比例變量馬達、沖洗閥和油箱、散熱器總成四個部分。

　　首先根據負載大小，通過調節比例閥17的電流，設定馬達16的排量，一般可以設定為挖掘后挖溝模式時候，分別對應馬達1/4排量、半排量、全排量;然后通過調節比例閥1的電流改變主泵3的排量，因發動機的轉速基本恒定(1800r/min)，所以可以直接改變系統流量，即達到改變車速度的目的。補油泵4通過濾清器2和單向閥9(或12)，將低壓油補入主回路，并同時向控制回路供油。主回路多余的油通過沖洗閥低壓溢流經散熱器14流回油箱。當出現瞬時挖掘超載時，高壓油經溢流閥7(或11)溢流到補油回路。當出現嚴重超載時，高壓油經溢流閥7(或11)溢流到補油回路。當出現嚴重超載時(比如動臂卡死)，順序閥6(或10)打開，高壓油迅速將主泵3的排量減小，同時由于節流閥8(或13)的壓降，溢流閥7(或11)開啟，從而使主回路壓力快速降低。

　　2大宇挖掘機行走系統要求

　　(1)主要性能參數

　　載重量：自身載重量;重載車速：1km/h;

　　最大爬坡角：36度

　　(2)功率匹配

　　必須處理好發動機轉速、車速、系統工作壓力之間的匹配關系，當發動機轉速基本恒定時(1800r/min)，挖掘力度取決于泵與馬達的排量比。在該系統中，通過腳踏電位計，可以調節泵的排量，通過監測系統的工作壓力，可以修正馬達的排量，當壓力過高時，調大馬達的排量，降低車速;反之，當壓力過低時，減小馬達的排量，提高車速;也可以通過降低發動機轉速，保持車速不變，但可以降低功耗。

　　(3)解決差速問題

　　當車輛轉彎時，處于不同轉彎半徑上的驅動輪馬達需要不同的流量，否則不可能實現同步轉彎。該系統將8個驅動馬達并聯，工作時隨機分配流量，徹底解決差速問題。

　　(4)解決差力問題

　　差力問題也是附著力問題，當附著力分配不均時，受力不足的挖掘機履帶打滑，受力過大的車輪可能因過載而溢流不動液壓油回油箱。在該系統中，第一，將懸掛液壓缸(負責調節車輪高度)分成3組，實現3點支撐，使車身不會出現失穩現象;第二，每一組懸掛液壓缸采用并聯連接，實現組內均勻承載;第三，通過速度傳感器監測每個驅動馬達的轉速，當覺某個馬達轉速過高(打滑)時，立刻將該馬達的排量置零，從而使其變為自由輪(隨動輪)，達到防滑的目的。

　　3液壓元件選型及參數設定

　　設計時首先根據負載大小，選擇合適的系統工作壓力和馬達排量，既可以選擇高速馬達加輪減速器(調速范圍大，價格較低)。若單個馬達難以滿足驅動力要求，可以選擇多組馬達并聯驅動，在30噸的挖掘機中，我們使用了8個排量為28.1cm3/r的高速馬達(加降速比為38.6:1的輪邊減速器)并聯驅動。

　　其次，根據車速要求，選擇主泵3的排量。也可以采用多泵并聯供油方案。在本例中，我們就是使用了2臺泵并聯供油。補油泵4的排量可按主泵3排量的10%-30%選取，其主要作用是彌補主回路(變量泵到變理馬達之間)的泄漏。選擇過大的補油泵或過高的補油壓力都會導致油溫升高。本例中，補油泵排量為20cm3/r。沖洗閥15的作用是將主回路中多余的油溢流出去，并起到循環更新主回路里的油介質的目的。一般行走機械為了減小自重或受空間位置所限，其液壓油箱容積較小，通常需要在回油路加散熱器。在泵裝置里共有5個調壓閥(3個溢流閥和2個順序閥)，閥5設計補油壓力，閥7設定主回路工作壓。閥6為主回路卸荷閥，當超重時，能迅速打開，使主泵排量回零，起到快速卸荷的作用，其廟宇壓力要比閥7高0.5-1MPa。閥10和閥11的作用分別與閥6、閥 7相同。為保證沖洗閥能正常荼，其溢流壓力要比閥5閥0.2-0.5MPa。在本例中，各溢流閥壓力分別廟宇閥5為2.4MPa。閥6=10為 32.5MPa。在閉式回路中因不存在節流損失，系統溫升的主要原因是高壓溢流和泄漏。因此，冷卻器的冷卻功率慶按補油功耗計算。本例采用的是2kW風冷式冷卻器。

　　4安裝調式要點

　　在設計閉式回路的液壓系統時，應盡量選用管式連接，避免使用液壓集成塊，因為閉式回路的工作壓力一般較高，若使用液壓集成塊，則必須采用鋼件，而鋼件的液壓集成塊是很難徹底清除殘留鐵屑的。采用閉式回路的液壓系統在裝配時，必須對所有的液壓元件及管件嚴格清洗。特別是必須選用按標準工藝生產的液壓膠管。因為，有些個體軟管廠，為了降低生產成本，往往用砂輪切割機代替專用膠管切管機切割膠管。這樣就會把切割時高溫脫落的石英砂粒粘附后在膠管內壁上。這種石英砂粒也是很難被清洗掉的。一般閉式液壓系統的主回上是沒有濾油器的，一旦有鐵屑或石英砂粒進入，它們就會隨油液在主回路內循環，不斷地破壞泵和馬達的配油盤，從而導致主回路的泄漏量不斷增加，當泄漏流量超過補油流量時，主泵就會因吸油不足出現氣蝕，最終導致泵的配油盤報廢。系統安裝完畢后，最好能對主回路進行開式沖洗，即斷開主回路，用其它高壓大流量的泵，沖洗主回路。經充分沖洗后，將系統復原，更換新油，然后再調試閉式回路