今日,智元機(jī)器人宣布,全尺寸人形機(jī)器人智元遠(yuǎn)征 A2完成從蘇州金雞湖至上海外灘的百公里跨省行走,總里程 106.286 公里,成為“人形機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離 ”吉尼斯世界紀(jì)錄保持者。
在當(dāng)前行業(yè)公開的案例中,在開放道路上完成跨城市長距離移動極為罕見,百公里級別更是首次。
與常見的實(shí)驗(yàn)室動態(tài)展示或短距離場景 Demo 不同,這一測試直接暴露在人行道、景區(qū)道路、橋梁坡面、盲道、夜間弱光等真實(shí)環(huán)境下。挑戰(zhàn)過程持續(xù)數(shù)日,機(jī)器人未關(guān)機(jī),僅依靠途中熱插拔換電保持運(yùn)行,路線中紅綠燈通行、道路寬度變化與人群干擾狀況頻繁出現(xiàn)。


本次長途行走中,智元選擇了“半自主”模式。智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁王闖表示,雖然遠(yuǎn)征 A2已具備全自主行走能力,但在開放道路環(huán)境下,完全自主存在較高不確定性,因此團(tuán)隊(duì)采用了半自主的模式,也就是人工輔助加機(jī)器人自主。
從結(jié)果看,遠(yuǎn)征 A2 全程未發(fā)生摔倒,僅足底橡膠出現(xiàn)磨耗。反而陪同人員出現(xiàn)了疲勞、體力不支等情況,王闖表示:“從蘇州走到上海,是很多人類都難以一次性完成的任務(wù),但機(jī)器人做到了。這證明其本體硬件性能、‘小腦’平衡算法及耐久性已趨于成熟。”
值得注意的是,參與此次行走的遠(yuǎn)征A2,并非經(jīng)過特別改裝的競技版本,而是從量產(chǎn)線上直接拉出的商用機(jī)型,與目前交付給客戶的配置一致。值得一提的是,遠(yuǎn)征A2在2025 年實(shí)現(xiàn)了千臺以上的規(guī)模化交付,在全尺寸人形領(lǐng)域里居全球首位。
按照王闖的說法,遠(yuǎn)征A2機(jī)器人已在實(shí)驗(yàn)室累積超過 3500 小時的多地形可靠性測試,包括不同坡度斜面、草坪、碎石路、木地板等路面,并在近幾個月導(dǎo)入全自主運(yùn)行方案,測試強(qiáng)度已經(jīng)接近真實(shí)世界。
當(dāng)然,此次百公里行走成功,并不等同于遠(yuǎn)征A2已經(jīng)能夠自主執(zhí)行戶外配送或城市巡檢任務(wù)。智元也坦言,電池續(xù)航、防水防塵、補(bǔ)能體系、極端天氣與地面差異等問題仍需解決。
但從行業(yè)意義上看,這次跨城行走并非要證明,人形機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好落地運(yùn)行了,而是揭示了未來一年的關(guān)鍵命題:當(dāng)行業(yè)從炫技動作轉(zhuǎn)向工程深水區(qū),真正決定產(chǎn)品邊界的,正在從“能否動起來”轉(zhuǎn)向“是否能在真實(shí)世界長時間穩(wěn)定運(yùn)行”。這一點(diǎn),才是百公里測試最值得被記錄的意義。
在某種程度上,這也意味著,2026 年的人形機(jī)器人商業(yè)化之戰(zhàn),今天已經(jīng)提前開打了。
在當(dāng)前行業(yè)公開的案例中,在開放道路上完成跨城市長距離移動極為罕見,百公里級別更是首次。

與常見的實(shí)驗(yàn)室動態(tài)展示或短距離場景 Demo 不同,這一測試直接暴露在人行道、景區(qū)道路、橋梁坡面、盲道、夜間弱光等真實(shí)環(huán)境下。挑戰(zhàn)過程持續(xù)數(shù)日,機(jī)器人未關(guān)機(jī),僅依靠途中熱插拔換電保持運(yùn)行,路線中紅綠燈通行、道路寬度變化與人群干擾狀況頻繁出現(xiàn)。


本次長途行走中,智元選擇了“半自主”模式。智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁王闖表示,雖然遠(yuǎn)征 A2已具備全自主行走能力,但在開放道路環(huán)境下,完全自主存在較高不確定性,因此團(tuán)隊(duì)采用了半自主的模式,也就是人工輔助加機(jī)器人自主。
從結(jié)果看,遠(yuǎn)征 A2 全程未發(fā)生摔倒,僅足底橡膠出現(xiàn)磨耗。反而陪同人員出現(xiàn)了疲勞、體力不支等情況,王闖表示:“從蘇州走到上海,是很多人類都難以一次性完成的任務(wù),但機(jī)器人做到了。這證明其本體硬件性能、‘小腦’平衡算法及耐久性已趨于成熟。”
值得注意的是,參與此次行走的遠(yuǎn)征A2,并非經(jīng)過特別改裝的競技版本,而是從量產(chǎn)線上直接拉出的商用機(jī)型,與目前交付給客戶的配置一致。值得一提的是,遠(yuǎn)征A2在2025 年實(shí)現(xiàn)了千臺以上的規(guī)模化交付,在全尺寸人形領(lǐng)域里居全球首位。
按照王闖的說法,遠(yuǎn)征A2機(jī)器人已在實(shí)驗(yàn)室累積超過 3500 小時的多地形可靠性測試,包括不同坡度斜面、草坪、碎石路、木地板等路面,并在近幾個月導(dǎo)入全自主運(yùn)行方案,測試強(qiáng)度已經(jīng)接近真實(shí)世界。
當(dāng)然,此次百公里行走成功,并不等同于遠(yuǎn)征A2已經(jīng)能夠自主執(zhí)行戶外配送或城市巡檢任務(wù)。智元也坦言,電池續(xù)航、防水防塵、補(bǔ)能體系、極端天氣與地面差異等問題仍需解決。
但從行業(yè)意義上看,這次跨城行走并非要證明,人形機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好落地運(yùn)行了,而是揭示了未來一年的關(guān)鍵命題:當(dāng)行業(yè)從炫技動作轉(zhuǎn)向工程深水區(qū),真正決定產(chǎn)品邊界的,正在從“能否動起來”轉(zhuǎn)向“是否能在真實(shí)世界長時間穩(wěn)定運(yùn)行”。這一點(diǎn),才是百公里測試最值得被記錄的意義。
在某種程度上,這也意味著,2026 年的人形機(jī)器人商業(yè)化之戰(zhàn),今天已經(jīng)提前開打了。
