中船集團重慶裝備所屬清平機械是一家深耕中小模數齒輪領域六十年的企業，是中國齒輪專業協會小模數齒輪工作委員會主任單位，曾獲得“國家金質獎”。人形機器人關節的靈活性離不開高精度小模數齒輪的精密傳動，清平機械憑借小模數齒輪研發、生產與應用的深厚技術積淀與專業底蘊，在人形機器人靈巧手/關節模組等關鍵部件研制上具有顯著優勢。
      以前瞻思維科學謀劃布局未來已來，人形機器人產業是面向未來的產業，需要用更具前瞻性的眼光去看待它。今年政府工作報告提出，“持續推進‘人工智能+’行動，將數字技術與制造優勢、市場優勢更好結合起來，支持大模型廣泛應用，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。”中國信通院發布的《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計，2045年后，我國在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。清平機械敏銳捕捉市場信息，依托自身優勢，加快布局人形機器人產業，集中研發攻關人形機器人靈巧手/關節模組等關鍵領域核心部套十多型，已初步形成型譜化產品，并著力推向市場;其中，自主研發的3型直線關節模組、4型諧波旋轉關節模組、6型行星旋轉關節模組、4型手指關節模組，已覆蓋人形機器人主要運動關節需求。產品正送各主機廠試用，通過產品迭代，形成人形機器人關節系統的自主可控的全套解決方案。以技術積淀賦能轉型升級清平機械以小模數齒輪技術積累，攻克靈巧手指關節研發中高精度傳動、輕量化結構等核心難題。通過精準設計齒形、科學選用材料及優化加工工藝等方法，提升傳動精度;在保證強度的前提下大幅減重，使靈巧手指關節運動更精細、靈活。在關節模組產品研發中，成立專班項目組、積極開拓市場，在傳統精密傳動基礎上，集成了電機、控制器、傳感器等元器件，實現了機械產品到機電控集成單元的升級。通過研發攻關，使旋轉關節模組產品突破了高扭矩密度、長效耐磨等技術瓶頸;直線關節模組產品的核心部件——行星滾柱絲杠，突破了正向設計與工藝實現多種行業技術難度，產品具有響應速度快、承載能力強等特點，可廣泛應用于人形機器人、四足機器人、工業自動化等場景。清平機械立足在靈巧手/關節模組領域的突破，致力于成為世界一流人形機器人關節系統方案解決商，為客戶提供從核心部件到整體系統的全棧解決方案。同時，清平機械積極踐行產業協同理念，與產業鏈上下游企業共建生態，實現資源共享、優勢互補;聯合高校、科研機構攻關前沿技術，深化產學研融合，加速創新成果轉化，推動人形機器人產業高質量發展，進一步培育新質生產力。
      以研發投入推動規模化量產清平機械的技術研發與產業落地，離不開上級公司的關心和支持。重慶裝備擬投入2.7億元推動一體化關節模組產品技術升級與產業化落地，目前固定資產投資項目已完成部分資金投入，數智化(黑燈)車間建設、檢測試驗室升級、研發團隊擴充等能力建設工作正穩步推進。數智化車間將引入先進的自動化生產線和智能控制系統，提高生產效率和產品質量穩定性;檢測試驗室將配備更精密的檢測設備，為產品研發和質量把控提供更精準的數據支持;研發團隊的擴充將匯聚更多行業頂尖人才，為技術創新注入新活力，構建從核心零部件到系統集成的全鏈條技術能力，為靈巧手、關節模組等產品的規模化落地與迭代優化提供堅實支撐。從六十年的專業積淀到靈巧手/關節模組的技術突破，從堅實的產業基礎到遠大的戰略愿景，清平機械正以強勁的發展態勢，致力于成為人形機器人關節系統領域的引領者與方案解決標桿，向著世界一流的目標穩步前行!